采用自动送料装置是冲压生产实现自动化的基本要求，是冲压生产自动化的主要内容，直接影响着冲压生产率、生产节拍以及冲压生产整体的自动化水平，并且可以显著提高压力机的利用率和生产率。
1.普通压力机的送料机构
根据送料动力的不同，普通压力机的送料机构可分为机械、液压、气动三大类。在冲压加工中以机械与气动两类的应用较多。气动送料机构具有灵巧轻便、通用性强、送料长度和材料厚度可调整、机构反应迅速等优点。由于气动送料机构采用压差式气动工作原理，机构的工作噪声较大，会影响冲压工作环境。主要用于冲压的前期送料和小批量、多品种的生产。机械送料机构尽管调整的难度相对较大并且机构尺寸较大，但具有送料准确可靠、机构冲击与振动少、噪声低、稳定性好等优点，仍是目前冲压加工中最常用的自动送料方式。
目前，广泛用于冲压生产线的配置方式有两种：一种方式是在单点压力机上加装辊轮送料机（或气动送料机），这种生产线可以实现单工序或多工序的连续冲压，操作性能良好；另一种方式是在双点压力机上加装多工位送料装置，搭配开卷装置、校平装置等组成多工位连续冲压生产线。由于这两种送料机构的占地面积和工序间的搬运都明显减少，所以在生产中的应用呈现逐渐增多的趋势。
2.多工位压力机的自动化送料机构
多工位送料系统是一个类似移动臂的装置，其主要作用是把冲压件从一个工位移到另一个工位。一组模具内的每一副模具都在同一台压力机内完成冲压工作。多工位送料移动杆是主要结构件，沿着模具区移动，移动冲压件的端拾器就安装在这些结构件上。用于汽车车身冲压时，根据送料的传动方式，多工位送料系统主要有机械式送料、电子伺服送料和组合式送料系统。
（1）机械式送料 该系统是通过与压力机传动系统的直接连接，将冲压件从一个工位移动到另一个工位。压力机横梁上的动力输出装置将能量从压力机的顶部输送到地面，由随动器驱动的大型机械凸轮安装在送料机构上，凸轮旋转带动机械送料动作。使用较为可靠，但缺点有：机构磨损易影响送料精度；机械传送设计规格参数一旦确定，便不能更改；随着加工零件尺寸的增大，传送机构也将增大，机构零件的预期寿命就会缩短。
（2）电子伺服送料 该系统是指用伺服电动机单独驱动，借助齿轮箱和传动轴，伺服电动机与送料系统相连，并在计算机控制下工作，与压力机的动作协调是由压力机与控制器之间所交换的电子信号完成的。其运动轨迹由计算机程序确定，柔性较好，根据工件的需要可以提供任意的送料距离、夹紧行程、闭合行程和抬起行程。与机械送料相比，电子伺服送料具有以下优点：无需使用压力机的动力输出装置；各轴（包括行程长度和时间曲线）可以实现行程轨迹编程；在无需调整滑块位置的情况下，可以对送料装置进行微动调整，加、减速度快；机械部件数目少，故障率较低等。
